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玻璃钢夹砂管的系统控制

时间:2012-8-2

        玻璃钢夹砂管加砂时砂车带动砂箱将石英砂以一定厚度均匀地铺在模具表面。完成一层缠绕后,要求各个纱片之间既不能搭接,也不能错开。否则会影响产品质量。其中关键是小车和芯轴之间的运动关系,他们之间这种特定关系称作缠绕规律。
    根据工艺要求,玻璃钢夹砂管缠绕规律通常有两种:环向缠绕、交叉缠绕。其中环向缠绕可看作交叉缠绕的特例。确定缠绕规律是实现自动控制缠绕的关键问题之一。缠绕工艺数学模型缠绕规律是保证产品质量的前提,也决定着产品的力学性能是否满足设计要求。经推导,建立如下缠绕工艺数学模型。
    系统控制策略为保证纤维缠绕机纤维缠绕线型准确、稳定,要求控制系统有很好的快速响应特性、可靠性、稳定性和抗干扰性能,为此采用了带自学习功能的比例控制算法。
  砂车的控制算法砂车的控制算法与小车类似,运行过程中即时调节砂车,保证砂车和小车保持一定的距离。非线性控制当小车位于机头、机尾加减速段位置时,需要小车稳定地完成加减速过程,这是一个非线性过程,因此采用符合生产实际的非线性控制方式。
  主轴、小车、砂车控制模块:控制主轴、小车、砂车按照设计要求进行加工,实现要求的加工速度、缠绕角度、环向和交叉铺层、加减速控制、停止角等各项指标。
         
潍坊益华玻璃钢有限公司产品有逆流式冷却塔(圆形逆流冷却塔、方形逆流冷却塔)、横流式冷却塔(圆形冷却塔、方形冷却塔)、大型冷却塔等,各种规格复合管道、压力管道、洗鼓、洗槽、玻璃钢船艇、清洁桶、缠绕溶器大罐及各种不定型工艺品(凉亭、滑梯、花盆等)、水箱和各种污水处理设备、环卫设备等200多个品种,是制造各种玻璃钢系列产品的专业生产厂。
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